基本资料
徐雅斌，讲师，博士（后），毕业于南京航空航天大学
，荷兰代尔夫特理工大学联合培养博士，曾挂职浙江省经济和信息化厅高端装备处（汽车产业处）。主持/参与智能制造系统与机器人国家科技重大专项1项（任务负责人）、省部级项目1项（项目负责人）、国家自然科学基金面上项目1项（主要参与人）、企业横向委托项目1项（项目负责人）等，在ACM Transactions on Graphics、International Journal of Computer Vision、IEEE Robotics and Automation Letters等期刊发表SCI收录论文15篇，申请/授权发明专利6项，受邀在国际学术会议ACM SIGGRAPH及（IEEE/RSJ IROS）作学术报告，担任CGI、CVM、IROS等国际会议及IEEE/ASME Transactions on Mechatronics审稿人。杭州•临平“鼎湖”人才、浙江省人工智能学会空天智能分会专家委员。
● 方向2：数字几何处理
● 方向3：三维重建技术
科研项目
1. 智能制造系统与机器人国家科技重大专项，2026年—2029年，任务负责人
2. 浙江省自然科学基金青年基金项目，基于多特征的大尺度场景RGB-D三维实时重建方法研究，10万元，2023—2026，主持；
3. 国家自然科学基金委员会，面上项目，52375033,并联胞元型热膨胀系数可调控超材料构型综合与性能评价研究，2024—2028，50万元，在研，参与。
发表论文
1. Xu, Yabin, Liangliang Nan, Laishui Zhou, Jun Wang, and Charlie CL Wang. "HRBF-Fusion: Accurate 3D reconstruction from RGB-D data using on-the-fly implicits." ACM Transactions on Graphics (TOG) 41, no. 3 (2022): 1-19.
2. Xu, Yabin, Laishui Zhou, Hao Tang, Qiaoyun Wu, Qian Xie, Honghua Chen, and Jun Wang. "Robust and Accurate RGB-D Reconstruction with Line Feature Constraints." IEEE Robotics and Automation Letters 6, no. 4 (2021): 6561-6568. (SCI: IF 3.608)
3. Xu, Yabin，Chenglin Yang, and Xiaoxi Gong. 2025. "A Robust and Energy-Efficient Control Policy for Autonomous Vehicles with Auxiliary Tasks" Electronics 14, no. 15: 2919.
4. Robust Adaptive Fixed-time Fast Integral Terminal Sliding Mode Control for PMLSM Position Tracking. Gang Chen, Longxin He, Wei Wu,Yabin Xu（通讯），Chenguang Yang, Huosheng Hu, Zhengwei Chen, Xingxing Wang , Li Chen, Chuanyu Wu, , Yu Ma, Pengguo Xia, Yu Huang. IEEJ Transactions on Electrical and ElecCeering，2026
5. Chen, Honghua, Zeyong Wei,Yabin Xu, Mingqiang Wei, and Jun Wang. "ImLoveNet: Misaligned Image-supported Registration Network for Low-overlap Point Cloud Pairs." In ACM SIGGRAPH 2022 Conference Proceedings, pp. 1-9. 2022.
6. Fan, Wang, Ming Li,Yabin Xu, et al. Low-voltage driven ionic soft actuators based on AMPS-medicated bacterial cellulose nanofibers. Polym Compos. 2025, 46(14): 13063- 13072.
专利情况
1. 杨俊男，徐雅斌，王帆，李秦川，一种基于二维视觉大模型的三维点云配准方法及系统，2026-01-12,中国，202610033736.1；
2. 张芳涛，徐雅斌，王帆，李秦川，一种基于TFPN-YOLO模型的风力发电叶片表面缺陷检测方法及系统，2026-01-19,中国，202610066666X
3. 杨承霖，李秦川，徐雅斌，王伟，王战，一种基于平面间几何结构的回环检测方法，2025-06-24,中国，ZL202510139586.8
4. 汪俊，徐雅斌，刘元朋，龚小溪，一种飞机结构件自动化扫描轨迹规划方法，中国发明专利，专利号：ZL201911260766.2；
5. 汪俊，徐雅斌，龚小溪，一种轻便型轨道检测装置，实用新型专利，专利号：ZL202021068792.3
联系方式
● 通讯地址：杭州市下沙高教园区2号大街928号best365官方网站登录入口23号楼
● Email:yabinxu@zstu.edu.cn,yabinxu007@gmail.com
师资队伍